苏州工业园区天和仪器有限公司
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PID调节是控制系统中应用*多的一种控制调节方式,它的特点是简单可靠,即使不知道被控对象的数学模型,也能达到较好的控制品质。
PID控制其实就是利用输入偏差(测量值与设定值之间的差)的变化,得出相应的调节输出。
PID本身可由比例调节器(P),比例积分调节器(PI),比例微分调节器(PD)三部分共同作用构成。
所谓P比例调节器是输入测量值与设定值之间一出现偏差,调节输出就要呈比例变化。但缺点是存在静差,而PI比例微分调节器输出与偏差存在的时间T有关,所以只要偏差存在,就能消除(包括静差)。
假设加热器加热至120度时,输出功率为90%,但由于静差的关系,P比例调节器只能调节至100度,输出功率只能输出至85%,还差20度相当于输出功率还有5%的偏差,我们可以通过比例积分调节将偏差补满,使其输出功率达到90%,但缺点是比例积分器PI会因惯性一直将输出功率调节至如92%(此称为过冲),因此,我们可以加入微分作用,即与 PD比例微分调节器共同作用,在偏差刚变化,还不大时,提前给出较大的调节,防止PI过冲。
所以,PID是三作用的调节器。是用*广泛的一种控制方法。
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